T/CATAGS 中国航空运输协会团体标准
T/CATAGS 60-2022
架空输电线路大中型固定翼无人机 防山火巡视技术规范
Technical specification of overhead transmission line fire-preventioninspection by using large-and-middle-sized fixed-wing unmanned aircraft
中国航空运输协会 发布
目次
前言1范围.2规范性引用文件3术语和定义.4通用要求5作业准备6作业实施 h7异常情况处置 68数据分析及应用附录A（资料性附录）架空输电线路大中型固定翼无人机防山火巡视典型作业流程附录B（资料性附录）无人机系统作业前检查工作单，附录C（资料性附录）无人机防山火巡视系统使用记录单10附录D（资料性附录）无人机电池使用时间统计表.， 1I
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构与起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国航空运输协会提出并归口：
本文件起草单位：国网电力空间技术有限公司、国网山东省电力公司、国网山西省电力公司、国网冀北电力有限公司、国网重庆市电力公司、国网湖南省电力有限公司、国网湖北省电力有限公司、国网福建省电力有限公司、北京航空航天大学、中国矿业大学（北京）、国网福建省电力有限公司超高压分 公司、北京远度互联科技有限公司.
本文件主要起草人：杜伟、程海涛、邹彪、刘嵩、叶剑峰、朱松涛、朱晓康、任伟达、刘俊男、杜玉玺、王宁、毕文瑾、王泽昭、黄会贤、孙晓斌、彭城、吴晓杰、牛彪、王淼、孙鸿博、张志、孔令宇、 李源源、李聪、蒋金豹、吴坤、何翔、刘敏、周、徐陈华、李丹丹、李敏、林朝晖.
本文件为首次发布.
架空输电线路大中型固定翼无人机防山火巡视技术规范
1范围
本文件规定了采用大中型固定翼无人机开展架空输电线路防山火巡视的通用要求、作业准备、作业实施、异常情况处置及数据分析及应用等.
本标准适用于架空输电线路固定翼无人机防山火巡视作业.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T 35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB 26859 电力安全工程规程电力线路部分DL/T 741 6901I/HN 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 架空输电线路运行规程DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则1008Z/H 无人机航摄安全作业基本要求
3术语和定义
GB/T35018、GB26859、MH/T1069、DL/T741、DL/T 1482、CH/Z3001界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
大中型固定翼无人机large-and-middle-sized fixed-wing UAV
空机重量大于15kg或起飞全重大于25kg的，由动力装置产生推力或拉力，由机身固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人机.
3. 2
全球导航卫星系统globalnavigation satellite system;GNSS的、区域的和增强的卫星导航系统.
3.3
可见光巡查visibleinspecting
应用摄像机、照相机等可见光设备对被巡视对象环境进行巡查并记录相关信息的活动.
3.4
红外巡查infrared inspecting
应用红外热成像仪对被巡视对象环境进行温度检测并记录相关信息的活动.
3.5
单机作业singelUAV operation
利用单架无人机搭载任务载荷设备，通过地面控制站天线与无人机通信模块开展数据链路传输的作业方式.
3.6
双机作业doubleUAVsoperation
火巡视，另一架无人机搭载天线等通讯设备作为中继机保障任务机与地面控制站之间的数据链传输. 利用两架无人机开展防山火巡视作业方式，其中一架无人机搭载任务载荷设备作为任务机开展防山
3.7
程控手programoperator
利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡视系统飞行的人员.
3.8
任务手missionoperator
操控任务载荷设备分系统对被巡视对象环境等进行拍照、摄像的人员.
3.9任务机mission UAV
搭载光电吊舱载荷设备，用于输电线路防山火巡视作业的无人机.
搭载中继通信设备，用于地面站与任务机间建立通信连接的无人机.
4通用要求
4.1一般要求
4.1.1作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求.4.1.2作业人员的安全工器具及劳动防护用品应合格、齐备，并符合GB/T26859、MH/T1069等有关要求.
4.2人员要求
4.2.1作业人员应熟悉无人机防山火巡视作业方法和技术手段，通过相应机型的操作培训，满足中国
民航局对无人机驾驶员作业资质要求.4.2.2应根据输电线路通道现场踏勘情况合理配置人员，单机作业至少配备3名作业人员，双机作业至 少配备4名作业人员.4.2.3无人机防山火巡视作业人员应包括工作负责人和作业成员，主要工作内容如下：区别程控手与任务手.a）现场无人机巡视任务的安全实施，正确安全地组织开展无人机防山火巡视工作，及时纠正不安全行为： b）航线规划、无人机操控、飞行参数监视、无人机应急等工作：c）操控任务载荷设备，对巡视对象进行拍照与摄像：d）无人机设备组装、撤收，数据整理等工作：e)清楚作业范围、空域批复范围等作业信息.
其他的也遵循DL/T 1482CH/Z 3001
4.2.4作业人员应掌握无人机运行维护工作要求，熟悉任务区域环境及地形情况.4.2.5作业人员应进行安全、技术交底，熟悉工作内容、方法、流程及安全要求.4.2.6作业人员应身体健康，精神状态良好，作业前8小时及作业过程严禁饮用任何酒精类饮品.
4.3设备要求
