ICS43.020 T40 团 体 标准 T/CDAIA0002—2021 智能网联汽车封闭测试场道路测试评价 总体技术要求 2021-9-15发布 2021-10-1实施 成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟发布 T/CDAIA0002-2021 目次 目次 前言 IV 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4封闭测试场测试评估内容 4 4.1交通标志和标线的识别及响应 4 4.2交通信号灯的识别及响应 ..16 4.3前方车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应 4.4障碍物的识别及响应 ..40 4.5行人和非机动车的识别及响应 ..44 4.6跟车行驶 4.7靠路边停车 60 4.8超车 64 4.9并道行驶 4.10交叉路口通行※ ..73 4.11环形口通行※ .76 4.12自动紧急制动 4.13人工操作接管 .85 4.14联网通讯※ .87 4.15坡道行驶※. .91 4.16编队行驶※ 94 4.17弯道特殊场景※ .97 4.18主辅道通行※ ..99 4.19隧道场景※ .101 4.20停车场场景※ .103 4.21其他测试※ 5封闭测试场测试评估操作方法 .107 5.1试验前场地、设施准备 ....107 5.2试验过程数据记录 .107 5.3试验数据整理. ....108 6封闭测试场测试评估评判方法108 6.1基本性能要求 ...108 6.2基本评价要求 ..108 7开放道路等级匹配 .108 附录A(资料性附录) .109 Ⅱ T/CDAIA0002-2021 附录B(资料性附录) 112 III ...
T/CDAIA 0002-2021 智能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求.pdf
