ICS49.060 CCSV37
中华人民共和国国家标准
GB/T43221-2023
无人飞艇飞行控制系统通用要求
General requirements for flight control system of unmanned airship
2023-09-07发布2024-01-01实施
国家市场监督管理总局发布 国家标准化管理委员会
GB/T43221-2023
目次
前言 1范围 7规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 技术要求 5.1功能 5.2性能 5.3系统部件 5.4接口8 5.5软件8 5.6通用质量特性8 6验证试验10 6.1试验室试验10 6.2地面试验10 6.3飞行试验10 标识10 7.1产品标识10 7.2包装标识11 0O包装、运输与贮存11
GB/T43221-2023
前言
起草。
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本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。
驻武汉地区军事代表局。
GB/T43221-2023
无人飞艇飞行控制系统通用要求
1范围
本文件规定了无人飞艇飞行控制系统的技术要求、验证试验、标识、包装、运输与贮存。
本文件适用于在对流层飞行、体积为20000m°以下或设计平衡重量为15000kg以下的无人飞艇 飞行控制系统的设计、验证、标识、包装、运输与贮存，在平流层飞行的无人飞艇可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文
本文件。
GB/T191包装储运图示标志 GB/T9254.1信息技术设备、多媒体设备和接收机电磁兼容第1部分：发射要求 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 GB/T41885浮空器分类和分级
3术语和定义
GB/T35018和GB/T41885界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1 压力调节pressurecontrol 通过风机和阀门对气囊的压力进行调节，使飞艇气囊压力处于设计的安全工作压力范围。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
IFBIT飞行中自检测（In-flightbuiltintest） MBIT维修自检测（Maintenancebuiltintest） PBIT飞行前自检测（Pre-flightbuiltintest） PUBIT--上电自检测(Powerupbuilt in test)
5技术要求
5.1功能 5.1.1通则
无人飞艇飞行控制系统的控制方式和功能要求包括以下内容。
1
GB/T43221-2023
a）飞行控制系统应在无人飞艇的起飞、爬升、平飞、下降及着陆全过程为无人飞艇提供良好的稳 定性和操纵性。
b）飞行控制系统控制方式可分为人工遥控、遥驾控制和自动飞行控制，飞行控制系统应具备三种 模式地面站指令或遥控切换功能，切换过程不应影响飞行稳定。
c）飞行控制系统包括以下功能。
1）飞行控制功能，包括模态运算控制、包线保护与限制功能、控制重构功能等。
2）飞行管理功能，包括飞行计划管理、导航管理、制导计算、信息处理、应急处置、数据记录等 功能。
3）设备控制与管理功能，包括舵面、动力、能源、推力矢量转向、电气、压力调节、压舱物、应急 绳、任务设备等的管理功能；其中，电气、压力调节、压舱物、应急绳以及任务设备管理为飞 艇飞行控制非必要设备，可按需设置其他设备或系统实现相应的管理功能。
4)监测与告警功能，包括对飞艇飞行状态、飞行控制系统及其他系统进行监测与告警。
5) 6)余度管理功能，包括对飞行安全相关的关键部件或模块配置足够的安全余度，与自检测共 同实现故障的诊断、隔离、恢复、重构等功能，实现余度间的无缝切换。
5.1.2飞行控制功能
5.1.2.1模态运算控制功能
飞行控制应实现以下模态的运算控制： a）俯仰姿态给定与保持： b)航向给定与保持； c)高度给定与保持； d)垂直速率给定与保持； e)速度给定与保持； f)自动航线保持：按预设航线自动飞行； g)定点悬停：飞艇在一定范围内保持相对地面静止： h)盘旋飞行：飞艇在一定范围内自动盘旋。
5.1.2.2包线保护与限制功能
在飞艇达到或超过规定的边界限制时，对飞艇包线保护与限制，应包括： a)俯仰角限制； b)航向角速率限制； c)最大飞行高度限制； d)最大飞行速度限制： e)最大上升率限制； f)最大下降率限制； g)空域边界限制。
5.1.2.3控制重构功能
控制分配与...
