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中华人民共和国轻工行业标准
工业用缝纫机 步进电机通用技术条件
Industrial sewing machine-General specification for steppingmotors
中华人民共和国工业和信息化部发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中国轻工业联合会提出，
本标准由全国工业机械电气系统标准化技术委员会缝制机械电气系统分技术委员会（SAC/TC231/SC4）和全国缝制机械标准化技术委员会（SAC/TC152）归口.
本标准起草单位：北京大豪科技股份有限公司、北京兴大豪信息技术有限公司、上海鲍麦克斯电子科技有限公司、诸暨兴大豪科技开发公司、东莞市名菱工业自动化科技有限公司.
本标准主要起草人：胡文海、山健、钱毅、刘崎飞、杨宪礼、王漫江.
本标准为首次发布.
工业用缝纫机步进电机通用技术条件
1范围
本标准规定了工业用缝纫机用步进电机的术语和定义、尺寸、试验方法和验收标准、特殊试验、铭牌和其他信息、电磁兼容性和安全性.
本标准适用于工业用缝纫机用旋转式步进电机（以下简称“步进电机”）.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB755-2008旋转电机定额和性能
GB/T997一2008旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类（IM代码）
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1轴向推力axialthrust沿轴向施加在旋转轴上的力.
3. 2双极性驱动bipolardrive通过正反向电流给绕组励磁，使步进电机产生转矩的驱动方式.
3.3 齿槽转矩coggingtorque步进电机绕组开路时定转子由于开槽而有趋于最小磁阻位置的倾向，从而产生的周期性转矩.
3.4连续堵转转矩continuous stall torque在额定供电状态下，步进电机在堵转时能够输出的最大连续转矩. Ts
3.5反电动势countere.m.f.（backe.m.f.）E 在永磁或混合式步进电机中因磁场与电枢绕组相对运动，在该绕组中感生的电压.注1：反电动势通常用峰值（pk）或有效值（r.m.s）来表述.注2：该电压的性质需说明是峰值还是有效值.
K 在规定温度下，步进电机转速在500r/min时所产生的反电动势.
3.7自定位转矩detenttorque
在无励磁条件下，在永磁式或混合式步进电机转轴上施加转矩而不引起连续转动时的最大静态转矩.
3.8 旋转方向directionofrotation从安装配合面的轴伸端视之，轴逆时针旋转作为正方向，顺时针旋转作为负方向.
3.9驱动电路drivecircuit以预定顺序切换步进电机各相绕组的一种装置，一般由逻辑转换器和功率放大器组成.
3.10摩擦转矩friction torqueT 阻碍步进电机转轴旋转的摩擦阻力矩.
3.11保持转矩holding torqueT按规定励磁方式励磁时，在转轴上施加转矩而又不引起连续转的最大静态转矩.
3.12 混合式步进电机hybrid（HY）steppingmotor用永磁体使低剩磁材料转子磁极极化的步进电机.
3.13最高反转频率maximumreversingrate 在额定驱动状态下，使空载运行时的步进电机突然反转并能保持同步运行的最高脉冲频率.
3.14最高运行频率maximumslewrate在额定驱动状态下，步进电机在空载运行时能够保持同步的最高脉冲频率，
3. 15 步进序列step sequence由驱动电路产生的、供给步进电机绕组励磁的脉冲序列.
3.16转子（对轴线）转动惯量moment of inertia ofrotor（about anaxis）J 族转体各质点的质量与到指定轴距离平方乘积的总和.
3. 17峰值电流peakcurrentIpk 在规定条件下，不使步进电机损坏或性能不可逆下降的最大短时电流，
3.18峰值转矩peak torquepx在规定条件下，当施加峰值电流时步进电机产生的最大转矩.
3.19位置误差positionalerror
步进电机空载时按步进序列运行后，实际位置与理论位置的偏差，用步距角的百分数表示.
步进电机在某一固定转矩下能启动且不会失步的最大脉冲频率.
3. 21
能使步进电机依次产生步进运动的频率.
3. 24
3.26
除非另有规定，在步进电机单步运行时，从转子首次达到指令位置时起到转子振荡辐度衰减至步距角的1%以内所需要的总时间.
3.27
注：单步响应因控制器不同面不同.
步进step
3. 28
3. 29
当空载状态下的步进电机的相邻两相绕组被先后单拍励磁时，其轴按步进序列运行一步所能转过的角位移.
3.30
实际步距角与理论步距角相比的角位移偏差的最大值，通常用百分数来表示.
3. 31
步进电机stepping motor
当按一定程序给定子绕组励磁时，其转子不连续旋转，并按一定角位移作增量运动的电机.3. 32
