ICS35.240.99 CCS L 79 团 体 标 准 T/CSAE213-2021 智能网联汽车激光雷达点云数据标注 要求及方法 Requirements and methods for lidarpoint cloud data annotation of intelligent connected vehicles 2021-07-15发布 2021-07-15实施 中国汽车工程学会发布 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件.CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用. CSAE标准归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准. 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见 至中国汽车工程学会，以便修订时参考. 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org. T/CSAE213—2021 目 次 前言 II 1范围. 2规范性引用文件. 1 3术语和定义 1 4点云数据标注内容及要求 2 4.1标注内容 2 4.2标注要求.......... . 4 5点云数据标注方法... .4 5.1三维边界框标注方法..... 4 5.2标注文件保存方法.. ” 5.3点云标注流程 5 附录A(规范性)点云语义级标注说明.6 附录B(资料性)标注结果保存格式样例7 ...
T/CSAE 213-2021 智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法.pdf
