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准T/TJRIA002-2025
仿人灵巧手智能化操作等级评价
Assessment Criteria for Intelligent Operation Capabilities of Humanoid Dexterous Hands
天津市机器人产业协会 发布
目次
前 言引 言 III2规范性引用文件 1范围3术语和定义4智能化操作等级评价 4.1分级原则4.2等级划分要素4.3等级技术要求.5智能化等级评估流程..
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.本文件由天津市机器人产业协会提出，本文件起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司. 本文件由天津市机器人产业协会归口.本文件主要起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、易冲、阳宇星.本文件为首次发布，
引言
随着力触觉传感、多模态融合、具身智能等技术的迅猛发展，仿人灵巧手的智能化水平得以持续提升，其在复杂环境下的自主操作能力已经成为衡量相关技术先进性的核心指标，然而，目前行业内尚未形成统一的智能化操作等级划分标准，不同产品在任务能力、场景适应性等智能化操作方面存在显著差异，这在一定程度上阻碍了技术成果的标准化应用与产业化推广，
适应性五大核心技术特性为基准，提出了一套系统化、层级化的智能化操作等级划分体系，内容涵盖仿 本文件依据仿人灵巧手的精细感知能力、智能决策水平、规划执行效能、复杂任务处理能力及场景人灵巧手智能化操作分级基本原则、等级划分要素、各级技术要求及智能化等级评估流程等关键内容，旨为仿人灵巧手及具身智能产业发展提供规范化技术依据.
仿人灵巧手智能化操作等级评价
1范围
本文件规定了仿人灵巧手智能化操作等级评价的体系框架、技术要求及评估流程，明确了从基础操作到类人智能的五级划分准则.
本文件适用于仿人灵巧手智能化操作等级划分与评估.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件.仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件，
GB/T28219-2018智能家用电器通用技术要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件，
3.1
仿人灵巧手dexteroushand
现对不同形状、尺寸物体的精细抓取与操作. 仿人手结构设计的特殊末端执行器，具备多自由度、多关节协同运动能力及高精度感知功能，可实
智能intelligence具有人类或类似人类智慧特征的能力.[来源：GB/T 28219-2018 3.1]
3.2
感知perception接收并转换信息的能力和过程.[来源：GB/T 28219-2018 3.2]
3.4 决策decision-making对输入的信息进行处理并做出判断与决定的能力和过程.[来源：GB/T 28219-2018 3.3]
4智能化操作等级评价
4.1分级原则
