团体标 准
T/AII 009-2025
10kV移开中置式开关柜倒闸操作机器人 技术性能规范
Technical Performance Specification for 10kV Moving Mid mountedSwitchgear SwitchingOperation Robot
深圳市人工智能行业协会发布
目次
前 言 III1范围.2规范性引用文件3术语和定义，4系统组成.5功能要求，5.1外观和结构要求， 55.2电气要求. 5.3系统控制要求..5.4移动平台驱动结构要求 b5.5安全防护装置要求5.6导航定位装置要求 5.7安全要求 65.8电磁兼容性要求5.9环境适应性要求，5.10运输性要求.6性能要求.6.1双臂操作机器人整机性能指标要求6.2移动平台性能指标要求.. 6.3机器人执行机构性能指标要求 87试验方法.7.1外观和结构检查，7.2环境适应性检查7.3电磁兼容试验. 107.4电磁兼容试验 7.5电气要求试验. 10 0T7.6控制系统试验. 107.7导航定位试验 107.8性能试验. 108检验规则... 128.2出厂检验 8.1检验分类. 12 128.3型式试验 129标志、包装、运输、贮存
9.1标志 149.2包装 149.3运输 149.4贮存 14
表1 工作温度试验表2 检验项目 13
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由深圳市人工智能行业协会（AI1）提出并归口.
本文件起草单位：广东电网有限责任公司广州供电局、深圳优艾智合机器人科技有限公司、合肥优艾智合机器人股份有限公司、合肥优艾智能制造装备有限公司、深圳技术大学中德智能制造学院、山东国网智能科技股份有限公司、国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司、国网黑龙江省电力有限公司哈 尔滨供电公司、北京博电新力电气股份有限公司、越甲灵动（深圳）科技有限公司、中科开创（广州）智能科技发展有限公司、上海宝欧工业自动化有限公司、广东科凯达智能机器人有限公司、深圳市计通智能技术有限公司、国网湖南省电力有限公司电力科学研究院、广西电网有限责任公司南宁供电局、广西电网有限责任公司桂林供电局、广西电网有限责任公司贺州供电局、广西电网有限责任公司来宾供电 局、贵州电网有限责任公司电力科学研究院、国家电投集团徐闻风力发电有限公司、武汉碧水源环保科技有限公司.
本文件主要起草人：陈延秋、潘国清、王一苇、邓冠荣、陈晓清、杨勇、陈小龙、张明迪、吴伟明、杨曹、曾天荣、张燕、苗俊浩、彭曙蓉、刘华辉、李丽、宫奇合、张富柱、李东升、白玉良、唐在启、 汪俊、欧阳开一、黄硕、范靖、范晓光、贾绍春、蔡振豪、蒋志文、谭能文、周俊杰、钟敏、肖剑、全权、孙云龙、陈世宁、石瑞才、林献曦、余晓娇、文剑辉、李碧巧、姜提、文江、杨迪、高勇、陈达源、马泽宇、李亚男.
10kV移开中置式开关柜倒闸操作机器人技术性能规范
1范围
本规范规定了10kV移开中置式开关柜倒闸操作机器人的性能要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和存储等内容.
本规范适用于以下场景：电力系统中10kV移开中置式开关柜的倒闸自动化操作，应能够实现对柜体的旋钮开关做旋转操作、对柜体的按钮开关做点击操作、对断路器小车进行摇进/摇出操作、对接地刀闸进行分合操作等：10kV移开中置式开关柜倒闸操作机器人的设计、制造和检验：变电站、配电站等场 景的智能化改造与无人值守应用.
2规范性引用文件
仅该日期对应的版本适用于本文件.不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文 下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，件.
GB/T 2423. 1 电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验A：低温GB/T 2423. 2 环境试验第2部分试验方法试验Cab：恒定湿热试验 电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验B：高温GB/T 2423. 3 GB/T 2900. 99 电工术语可信性GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 4768 防霉包装GB/T 4879 GB/T 5048 防锈包装 防潮包装GB/T 5226. 1 机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T 11804 电工电子产品环境条件术语GB 11291. 1 GB/T 12643 机器人与机器人装备 工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB 11291. 2 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T 15706 机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T 17626. 2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626. 3 GB/T 17626. 5 电磁兼容、试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T 17626. 8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T 38336 工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值GB/T 38871 GB/T 39586 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 电力机器人术语GB/T 40014 双臂工业机器人性能及其试验方法GB/T 44253 巡检机器人安全要求
