中华人民共和国国家标准
GB/T 47025-2026
智能网联汽车自动驾驶功能 仿真试验方法及要求
Intelligent and connectedvehicle-Simulation testmethodsandrequirementsfor automated drivingfunction
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
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目次
前言引言1范围2规范性引用文件3术语和定义4试验要求5试验方法.6总体通过要求 附录A（规范性） 仿真试验可信度评估附录B（资料性） 目标物尺寸 14附录C（规范性） 交通信号识别及响应 15附录D（规范性） 道路交通基础设施与障碍物识别及响应 88附录E（规范性）行人与非机动车识别及响应 84附录F（规范性）周边车辆行驶状态识别及响应 26附录G（规范性） 自动紧急避险 122附录H（规范性） 公交站台区域场景 134附录1（规范性）最小风险策略 144附录J（资料性）试验场景参数汇总表 145参考文. 153
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前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出.
本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口.
本文件起草单位：北京赛目科技股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、华为技术有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、武汉达安科技有限公司、东风汽车集团有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公 司、吉林大学、公安部道路交通安全研究中心、北京汽车研究总院有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、宇通客车股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、宝马（中国）服务有限公司、上汽大众汽车有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、东风商用车有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、北京百度网讯科技有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、浙江万安科技股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、 广州汽车集团股份有限公司.
本文件主要起草人：胡大林、张行、白智敏、曾杰、刘光、张贤超、陈陳、张峻荧、罗丰山、张志强、孙航、霍燕燕、薛晓卿、路斌、王韦清、朱冰、王费、赵文博、朱敏、丁雪聪、李明超、沈金华、李娟、霍洋、杨华军、于晓军、李志杰、陈立成、苗泽霖、李成、田崇河、樊景帅、张培兴、魏超、彭伟、杨凡、傅直全、茅浏州、姚华.
