ICS35.200 CCS M50/59 JSQX 江苏省汽车行业协会团体标准 T/JSQX0008—2022 激光雷达数据采集接口规范 Specification of data collection interface for lidar 2022-07-08发布 2022-08-01实施 江苏省汽车行业协会 发布 T/JSQX0008—2022 目次 前言 ...II 1范围.... .1 2规范性引用文件.1 3术语和定义.1 4缩略语............ 2 5数据通信要求.... 2 5.1物理层........ . . . . . 2 5.2数据链路层.. 2 5.3网络层与传输层， .3 6整体架构............. ..3 7激光雷达与路侧通信单元的数据接口格式3 7.1接口形式............ .3 7.2交换过程.... ...........4 7.3协议规定... .4 7.4数据帧格式， .4 8路侧通信单元与数据交换平台的数据接口格式5 8.1接口形式 ....5 8.2数据结构........ .5 8.3登录认证.... .6 8.4通用报文结构... ......6 T/JSQX0008—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本标准由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会(JS/TC47)提出并归口. 本标准起草单位：智行未来（苏州）车联网产业研究院有限公司、东南大学、南京市公安局交警支 队、深圳市镭神智能系统有限公司、常州工学院、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、浙江天行健智 能科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、智能网联汽车（山东）协同创新研究院有限公司. 本标准主要起草人：华国栋、莫磊、刘德祥、苏子毅、吴峰、李宁、王众、胡小波、严征、耿吴、 祝望晋、李春，聂石启、王邓江、薛强、孙良、陈洁、张伟. II ...
T/JSQX 0008-2022 激光雷达数据采集接口规范.pdf
