中华人民共和国国家标准
GB39901-2025代替GB/T39901-2021
轻型汽车自动紧急制动系统技术要求 及试验方法
Technical requirements and testing methods for advanced emergencybraking system of light-duty vehicles
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言.1范围2规范性引用文件3术语和定义4 一般要求6试验方法 5性能要求8同一型式判定 7说明书 189标准的实. 19附录A（规范性） 功能安全要求“ 21附录B（规范性） 仿真试验要求附录C（规范性）系统功能安全描述要求 32参考文献
前言
本文件按照GB/T1.1一2020标准化工作导则第1部分；标准化文件的结构和起草规则>的规定起草.
本文件代替GB/T39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》，与GB/T39901-2021相比，除结构调整及编辑性改动外，主要技术变化如下：
更改了适用范围（见第1章，2021年版的第1章）；更改了术语“自动紧急制动系统”和“预计碰撞时间”的定义（见3.1、3.10，2021年版的3.1、3.9);）3.11 ~3.15) ;由并-.祖限目目目目支湖间”（见2021年版的3.2~3.8）；增加了自检要求（见4.2）； 一更改了通用要求（见4.1，2021年版的4.3.1）；更改了预警及警告信号要求（见4.3.1~4.3.3，2021年版的4.2、4.4）；一增加了自动关闭要求（见4.3.1.2）；一增加了关闭碰撞预警后的系统紧急制动能力以及关闭紧急制动后的系统碰撞预警能力要求（见4.3.1.4、5.5、5.6);更改了功能安全相关要求（见4.5、附录A、附录C，2021年版的4.1.3、附录A）； 更改了系统对于车辆目标碰撞预警和紧急制动能力要求及试验方法（见5.1.1、5.2.1、6.5~6.7 2021 年版的 4.3 2~4.3.4、5.3~5.5);一增加了系统对于儿童行人目标、自行车目标、踏板式两轮摩托车目标的碰撞预警及紧急制动能增加了系统鲁棒性要求（见5.3）： 力要求（见5.1.2~5.1.4、5.2.2~5.2.4）；更改了系统误响应要求（见5.4，2021年版的4.7）；-更改了试验车辆条件（见6.1 2021年版的5.2）；增加了试验数据处理要求（见6.2）；更改了试验条件（见6.4，2021年版的5.1）； 增加了试验目标物要求（见6.3）：删除了系统失效后的警告信号检测试验、驾驶员干预性能试验（见2021年版的5.6、5.7）；一增加了系统对于儿童行人目标、自行车目标、踏板式两轮摩托车目标的碰撞预警及紧急制动试验（见6.8~6.10）；增加了车辆跟车过程中车辆目标有转误响应试验、车辆直行经过同向运动的成年行人目标误 响应试验和车辆直行经过对向静止的自行车目标误响应试验（见6.11.1、6.11.4、6.11.5）：-更改了相邻车道静止车辆误响应试验与车道内铁板误响应试验（见6.11.2、6.11.3.2021年版一增加了关闭碰撞预警后的系统紧急制动试验和关闭紧急制动后的系统碰撞预警试验（见6.12、 6 13) ;
