中华人民共和国国家标准
GB44721-2026代替GB/T 44721-2024
智能网联汽车自动驾驶系统安全要求
Intelligent and connectedvehicle-Safety requirements for automateddriving system
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
前言1范.2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5ADS技术要求6保障要求 118安全档案检验 7保障要求检验9确认性试验 61- -2110同一型式判定11标准的实施 -22附录A（规范性） 接管能力监测技术要求 23附录B（规范性） 应用于高速公路和/或城市快速路的3级自动驾驶功能具体技术要求 .-24附录C（规范性）4级自动驾驶功能具体技术要求 -34附录D（规范性）安全档案 *38参考文献 55
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草.
准.与GB/T44721-2024相比.除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： 本文件由GB/T44721-2024《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》转化为强制性国家标
-更改了标准范围（见第1章，2024年版的第1章）：更改了术语和定义（见第3章、2024年版的第3章）；-增加了缩略语（见第4章）：更改了动态驾驶任务要求（见5.1.2024年版的第4章、第5章和6.3）； 更改了人机交互要求（见5.2.2024年版的6.2和第7章）：更改了用户告知要求（见5.3.2024年版的第8章）：更改了保障要求（见第6章，2024年版的A.2）；增加了保障要求检验（见第7章）：增加了安全档案检验（见第8章）： 更改了确认性试验（见第9章，2024年版的附录B）：增加了同一型式判定（见第10章）：增加了标准的实施（见第11章）：增加了应用于高速公路和/或城市快速路的3级自动驾驶功能具体技术要求（见附录B）； 更改了接管能力监测技术要求（见附录A.2024年版的6.1）：增加了4级自动驾驶功能具体技术要求（见附录C）；更改了安全档案（见附录D，2024年版的A.1、A.3~A.6）.请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口.2024年首次发布为GB/T44721-2024；--本次为第一次修订.标准编号改为GB44721-2026.
